대한민국 최대 컨테이너 항만인 부산항이 인공지능(AI)과 자율주행, 전동화, 초정밀 무선측위 기술을 결합한 차세대 **‘무인·자동화 스마트항만’**으로의 전환에 속도를 낸다.
부산시는 산업통상부가 주관하는 2026년 자동차산업기술개발(R&D·스마트카) 사업인 ‘자율주행 기반 스마트항만 모빌리티 플랫폼 기술개발’ 공모과제에 최종 선정됐다고 13일 밝혔다.
이번 사업은 단순히 항만에 자율주행 차량을 도입하는 수준을 넘어선다.
인공지능 기반 통합관제와 항만 특화 자율주행, 사각지대 등 비가시 영역 인지, 대용량 자동충전, 전동화 자율이동로봇(AMR) 등을 하나의 플랫폼으로 연결해 향후 24시간 무인운용이 가능한 항만 모빌리티 체계를 구축하는 것이 핵심이다.
특히 부산항 신항이라는 실제 물류 현장에서 기술개발과 실증을 동시에 추진한다는 점에서 향후 기술 상용화와 국내 스마트항만 기술의 해외 진출 가능성에도 관심이 모인다.
■ 2029년까지 454억6천만 원 투입…부산항 신항이 거대한 ‘스마트항만 실증장’ 된다
이번 사업에는 2026년부터 2029년까지 42개월간 총 454억6천만 원이 투입된다.
재원은 국비 200억 원, 부산시비 150억 원, 민간자본 104억6천만 원으로 구성된다.
한국자동차연구원과 부산항만공사가 총괄 주관하며 스마트엠투엠, 엠티알, 성우하이텍, 효성전기, 채비, 싸이버로지텍, 온메이커스, 웨어비, 에이스웍스코리아 등 관련 기관과 기업들이 참여한다.
사업 실증은 부산항 신항 내 동원글로벌터미널부산 일원에서 진행된다.
실제 컨테이너와 대형 항만장비, 차량, 작업자가 동시에 움직이는 항만 물류 현장에서 자율주행과 전동화, 통신 및 통합관제 기술을 검증한다는 점에서 연구실이나 제한된 테스트베드에서 진행되는 자율주행 연구와 차이가 있다.
■ 핵심은 ‘항만의 무인화’…3개 대형 기술개발 과제 동시 추진
사업은 크게 세 가지 세부과제로 추진된다.
첫 번째는 **‘항만 모빌리티 무인 운용을 위한 항만 특화 자율주행 기술개발’**이다.
일반도로와 달리 항만은 대형 컨테이너와 크레인, 트레일러, 작업자 등이 복잡하게 움직이고 대형 화물로 인해 시야가 가려지는 구간도 많다.
따라서 일반적인 도로 자율주행 기술을 그대로 적용하는 것만으로는 충분하지 않다.
항만이라는 특수한 환경을 이해하고 차량과 장비, 작업자의 움직임을 동시에 파악할 수 있는 별도의 자율주행·인지 기술이 요구된다.
두 번째는 **‘전동화 기술 기반 스마트항만 모빌리티 기술개발’**이다.
24시간 운영되는 항만에서 전동화 차량이나 AMR을 활용하려면 충전시간으로 인한 운영 공백을 최소화하는 기술이 중요하다.
이번 사업에서는 이러한 문제에 대응하기 위해 메가와트(MW)급 자동충전 기술 등을 개발한다.
세 번째는 **‘자율주행 기반 스마트항만 모빌리티 통합관제 및 실증기술 개발’**이다.
각각 움직이는 자율주행 차량과 AMR, 항만장비를 개별적으로 운영하는 것이 아니라 AI 기반 통합관제 시스템을 통해 전체 물류 흐름을 종합적으로 관리하는 체계를 구축한다.
세부과제별 개발 개념도 역시
▲항만 특화 자율주행 시스템
▲전동화 플랫폼
▲모니터링 관리 시스템을 상호 연계하고,
이를 스마트항만 모니터링센터에서 통합 관리하는 구조를 제시하고 있다.
■ 컨테이너에 가려진 사람까지 감지…‘비가시 영역 인지’ 기술 개발
항만 자율주행에서 특히 중요한 부분은 안전이다.
부산항 신항처럼 컨테이너와 대형 물류장비가 밀집한 환경에서는 차량이나 센서의 시야가 물리적으로 차단되는 상황이 발생할 수 있다.
이 때문에 이번 사업에서는 비가시 영역 인지 기술을 주요 기술개발 대상으로 삼았다.
자율주행 차량 자체의 카메라와 센서가 직접 볼 수 없는 곳의 작업자나 다른 장비의 움직임까지 주변 인프라 및 통신기술을 통해 인지하도록 하는 방식이다.
이를 위해 활용되는 대표적인 기술이 V2X와 UWB다.
V2X(Vehicle to Everything·차량사물통신)는 차량이 주변 차량이나 각종 인프라와 실시간으로 정보를 주고받는 무선통신 기술이다.
차량 자체 센서만으로 인지하기 어려운 위험요소를 주변 인프라의 정보를 이용해 보완할 수 있다.
UWB(Ultra-Wideband·초광대역 무선통신)는 수㎝ 수준의 오차로 위치를 측정할 수 있는 초정밀 무선측위 기술이다.
이번 사업에서는 V2X와 UWB를 융합해 항만에 특화된 정밀측위 체계를 구축하고 작업자·장비·AMR 사이의 협력인지 기술을 개발한다.
■ 스스로 길 찾아 움직이는 AMR…‘24시간 무인항만’ 핵심 모빌리티
AMR(Autonomous Mobile Robot·자율이동로봇)도 핵심 기술 가운데 하나다.
AMR은 외부의 고정된 표식에 의존하지 않고 센서를 이용해 주변 환경을 인식하면서 스스로 이동경로를 찾아 움직이는 자율이동로봇이다.
기존 자동화 장비가 정해진 경로나 설비에 의존하는 방식이었다면 AMR은 주변 환경을 인식하고 상황에 따라 이동경로를 판단할 수 있다는 점에서 항만 무인화의 활용 가능성이 크다.
특히 AI 통합관제 시스템과 연결할 경우 다수의 AMR과 자율주행 모빌리티가 항만 내부에서 동시에 움직이면서 물류작업을 수행하는 체계로 발전할 수 있다.
부산시는 이러한 기술들을 종합해 24시간 무인운용을 위한 전동화 AMR 모빌리티 핵심기술을 개발한다는 계획이다.
■ MW급 자동충전 기술까지…전동화 항만의 ‘충전 병목’ 해소한다
항만 모빌리티의 전동화가 확대될수록 충전 인프라는 중요한 과제가 된다.
대형 물류장비는 일반 승용 전기차보다 훨씬 많은 에너지가 필요하고, 충전을 위해 장시간 운행을 중단하면 항만 전체의 물류 효율에도 영향을 줄 수 있다.
이에 이번 사업에서는 MW급 자동충전 기술 개발을 추진한다.
사람이 일일이 충전기를 연결하지 않아도 자동으로 충전이 이뤄지고 대용량 전력을 신속하게 공급할 수 있는 체계가 구축될 경우 장기적으로 무인 자율주행 모빌리티의 24시간 운용 가능성을 높일 수 있다.
자율주행만 무인화하고 충전은 사람이 담당하는 ‘부분 자동화’를 넘어 운행·관제·충전까지 연결하는 전체 시스템의 자동화를 지향하는 셈이다.
■ 부산항 물류 효율·안전성 동시에 잡는다
부산시는 이번 기술개발을 통해 부산항의 물류 운영 효율성과 안전성을 동시에 높일 수 있을 것으로 기대하고 있다.
항만 자동화와 자율주행이 안정적으로 구현되면 일정한 작업을 반복하는 물류 모빌리티를 장시간 운용할 수 있고, 통합관제를 통해 장비와 차량의 이동경로를 효율적으로 관리할 수 있다.
안전 측면에서는 V2X와 UWB, 협력인지 기술을 이용해 차량과 작업자, 각종 항만장비의 위치와 움직임을 보다 정밀하게 파악함으로써 충돌사고 위험을 줄이는 방향으로 기술을 활용할 수 있다.
결국 스마트항만의 경쟁력은 단순히 ‘사람이 없는 항만’을 만드는 것이 아니라 더 안전하면서도 더 빠르고 효율적으로 화물을 처리할 수 있는 항만을 구현하는 데 있다.
■ 자동차·부품기업에도 기회…‘항만 모빌리티’ 새로운 산업생태계 구축
이번 사업은 항만산업에만 국한되지 않는다.
부산시는 지역 자동차 부품기업들이 미래차와 모빌리티 분야로 사업영역을 전환하고 기술 수준을 고도화하는 계기가 될 것으로 기대하고 있다.
자율주행 스마트항만에는 차량뿐만 아니라 센서, 통신장비, 전장부품, 구동시스템, 배터리와 충전설비, AI 소프트웨어, 관제시스템 등 다양한 기술이 필요하기 때문이다.
이에 따라 사업이 성공적으로 추진될 경우 부산항의 자동화 수준을 높이는 동시에 지역 자동차·부품기업들이 새로운 미래 모빌리티 시장에 진입할 수 있는 기술적 기반을 확보하는 효과도 기대된다.
이는 부산이 추진하는 미래차 산업과 세계적 항만도시라는 지역적 강점을 결합하는 산업전략으로도 해석할 수 있다.
■ 북극항로 시대까지 겨냥…부산항 물류 처리능력 선제 확보
부산시는 이번 사업을 향후 북극항로 시대에 대비하기 위한 미래 물류 경쟁력 확보 전략과도 연결하고 있다.
북극항로가 활성화될 경우 동북아시아와 유럽을 연결하는 해상 물류체계에도 상당한 변화가 나타날 가능성이 있는 만큼 부산항 역시 새로운 국제 물류환경에 대비한 경쟁력 확보가 필요하다.
시는 이번 사업을 통해 고도화된 물류처리 역량을 선제적으로 확보하고 부산항의 첨단 스마트항만 전환을 가속한다는 방침이다.
특히 향후 물동량 증가와 물류환경 변화에 대응하려면 단순한 시설 확충뿐 아니라 동일한 항만 공간에서 더 많은 화물을 안전하고 신속하게 처리할 수 있는 **‘항만 생산성의 기술적 혁신’**이 중요해질 전망이다.
자율주행·AI 통합관제·전동화·자동충전 기술이 주목받는 것도 이 때문이다.
■ 국내 기술 넘어 해외시장 노린다…UAE 칼리파항 진출 기반 조성
부산시의 목표는 부산항 한 곳에서 사업을 끝내는 것이 아니다.
이번 기술개발을 통해 확보한 스마트항만 플랫폼을 국산화·상용화하고 해외 스마트항만 시장으로 진출할 수 있는 기반까지 마련한다는 구상이다.
특히 부산시는 ‘UAE 칼리파항 스마트항만 시스템 진출’ 기반을 조성해 국산 스마트항만 플랫폼의 글로벌 경쟁력을 높이겠다는 계획을 제시했다.
부산항 신항에서 실제 항만 환경을 기반으로 충분한 실증 데이터와 운용 경험을 축적하고 기술 안정성을 확보한다면 향후 해외 항만에 관련 시스템을 수출하는 데 중요한 레퍼런스로 활용될 가능성이 있다.
스마트항만을 ‘외국 기술을 도입하는 항만’에서 나아가 우리 기술을 해외에 수출하는 산업으로 발전시키겠다는 의미다.
■ ‘AI·자율주행·로봇·전동화’ 융합…항만 경쟁의 패러다임 바뀐다
이번 사업에서 주목할 부분은 개별 기술 하나가 아니라 여러 첨단기술을 하나의 항만 플랫폼으로 통합한다는 점이다.
AI는 항만 전체를 판단하고 관리하는 두뇌 역할을 하고, V2X와 UWB는 차량과 장비·작업자를 연결하는 신경망 역할을 한다.
자율주행과 AMR은 실제 화물을 이동시키는 수단이 되고, 전동화와 MW급 자동충전 기술은 이를 지속적으로 움직이게 하는 에너지 기반이 된다.
자료 4쪽의 ‘스마트항만 모빌리티 플랫폼 조감도’에서도 다수의 무인 모빌리티와 충전 인프라, 스마트항만 모니터링센터가 디지털 네트워크를 통해 연결된 미래 항만의 모습을 제시하고 있다.
결국 이번 사업은 개별적인 자율주행 차량 개발을 넘어 항만 전체를 하나의 지능형 모빌리티 시스템으로 연결하는 기술개발 사업이라는 데 의미가 있다.
■ 부산항이 ‘스마트항만 기술 수출 테스트베드’로 성장할까
앞으로의 관건은 기술개발과 실증을 실제 상용화로 얼마나 성공적으로 연결하느냐다.
항만은 일반도로보다 폐쇄적인 공간이라는 장점이 있지만 대형장비와 작업자, 컨테이너 차량이 동시에 움직이는 복잡한 산업현장이다.
기술적 안정성과 통신 신뢰성, 비상상황 대응능력 등이 충분히 확보돼야 본격적인 무인운용으로 전환할 수 있다.
반대로 부산항 신항이라는 대규모 실제 항만에서 기술 안정성을 검증한다면 그 자체가 국산 스마트항만 기술의 경쟁력을 입증하는 중요한 실적이 될 수 있다.
특히 기술개발에서 끝나는 것이 아니라 실증과 사업화, 해외진출까지 이어진다면 부산항은 세계적인 컨테이너 환적항이라는 기존 역할을 넘어 자율주행·AI 기반 스마트항만 기술을 개발하고 검증해 세계에 수출하는 테스트베드로 기능할 가능성도 있다.
전재수 부산시장은 이번 공모 선정에 대해 부산항의 첨단 스마트항만 도약과 지역 미래차 산업의 고도화를 견인하고 북극항로 개척 등 글로벌 물류환경 변화에 선제적으로 대응하는 중요한 발판이 될 것이라며, 기술개발부터 실증·사업화까지 차질 없이 추진해 지속 가능한 미래 항만 모빌리티 생태계를 조성하겠다고 밝혔다.
2029년까지 진행되는 이번 사업이 성공적으로 완성될 경우 부산항의 경쟁력은 단순한 물동량과 항만 규모를 넘어 **AI·자율주행·로봇·전동화 기술이 결합된 ‘지능형 항만 운영능력’**으로 확장될 것으로 전망된다.
아울러 부산항 신항에서 개발·검증된 국산 스마트항만 기술이 해외 항만으로 진출한다면 부산은 항만물류 도시를 넘어 미래 항만 모빌리티 기술과 산업을 선도하는 글로벌 스마트항만 거점으로 한 단계 더 도약할 수 있을 것으로 기대된다.
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